Driverless Electric Locomotive System
Kev daws rau Unmanned Track Haulage System Background
Tam sim no, txoj kev thauj mus los hauv av hauv av tau tsav thiab ua haujlwm los ntawm cov neeg ua haujlwm hauv tsev.Txhua lub tsheb ciav hlau xav tau ib tus neeg tsav tsheb thiab cov neeg ua haujlwm kuv, thiab cov txheej txheem ntawm kev nrhiav, thauj khoom, tsav tsheb thiab kos duab tuaj yeem ua tiav los ntawm lawv qhov kev sib koom tes.Nyob rau hauv cov xwm txheej no, nws yog ib qho yooj yim los ua teeb meem xws li tsis muaj loading efficiency, loading txawv txav thiab muaj peev xwm muaj kev nyab xeeb zoo.Lub underground rail tsheb thauj mus los tswj system thawj zaug nyob rau txawv teb chaws nyob rau hauv 1970s.Kiruna Underground Iron Mine nyob rau hauv Sweden thawj zaug tsim wireless chaw taws teeb tswj tsheb ciav hlau thiab wireless kev sib txuas lus technology, thiab ntse paub lub wireless chaw taws teeb tswj ntawm underground tsheb ciav hlau.Thoob plaws hauv peb lub xyoos kev tshawb fawb ywj pheej thiab kev tsim kho thiab kev sim teb, Beijing Soly Technology Co., Ltd. thaum kawg muab lub tsheb ciav hlau tsis siv neeg khiav hauv online rau lub Kaum Ib Hlis 7, 2013 hauv Xingshan Iron Mine ntawm Shougang Mining Company.Nws tau khiav ruaj khov mus txog tam sim no.Lub kaw lus ntse paub cov neeg ua haujlwm tuaj yeem ua haujlwm hauv av tswj chaw hloov chaw hauv av, thiab paub txog kev ua haujlwm tsis siv neeg ntawm kev thauj mus los hauv av, thiab tau txais cov txiaj ntsig hauv qab no:
Pom tau tias tsis siv neeg ua haujlwm ntawm kev thauj mus los hauv av;
Nyob rau hauv 2013, paub txog tej thaj chaw deb hluav taws xob tsheb ciav hlau tswj system ntawm 180m theem nyob rau hauv Xingshan Hlau Mine, thiab yeej thawj khoom plig ntawm metallurgical mining science thiab technology puav pheej;
Thov thiab tau txais patent hauv 2014;
Nyob rau lub Tsib Hlis 2014, qhov project tau dhau thawj pawg ua qauv qhia kev lees paub ntawm Kev Nyab Xeeb Technology "plaub pawg" ntawm Lub Xeev Kev Tswj Xyuas Kev Tswj Xyuas Kev Nyab Xeeb thiab Tswj.
Kev daws
Kev ua haujlwm tsis siv neeg kev daws teeb meem ntawm kev thauj mus los hauv av tsim los ntawm Beijing Soly Technology Co., Ltd. tau thov thiab tau txais daim ntawv pov thawj thiab tau txais kev pom zoo los ntawm cov koom haum hauv tebchaws, uas txaus los ua pov thawj tias qhov system no ua tiav kev sib txuas lus. , automation systems, network systems, mechanical systems, hluav taws xob system, tej thaj chaw deb tswj system thiab teeb liab system.Lub tsheb ciav hlau ua haujlwm hais kom ua yog ua nrog txoj kev tsav tsheb zoo tshaj plaws thiab cov txiaj ntsig ntawm kev siv nyiaj txiag, uas ua rau muaj txiaj ntsig zoo rau kev siv, muaj peev xwm thiab kev nyab xeeb ntawm txoj kab tsheb ciav hlau.Qhov tseeb tsheb ciav hlau qhov chaw yog tiav los ntawm odometers, positioning correctors thiab speedometers.Lub tsheb ciav hlau tswj qhov system (SLJC) thiab lub teeb liab centralized kaw system raws li kev sib txuas lus wireless paub txog kev ua haujlwm tsis siv neeg tag nrho ntawm kev thauj mus los hauv av.Cov txheej txheem kev koom ua ke nrog cov txheej txheem kev thauj mus los hauv lub mine, muaj kev nthuav dav, uas ua tau raws li qhov xav tau ntawm cov neeg siv khoom sib txawv, thiab tsim nyog rau cov mines hauv av nrog kev thauj mus los.
Qhov system muaj pes tsawg leeg
Lub kaw lus muaj lub tsheb ciav hlau xa tawm thiab ore proportioning unit (digital ore tis system, tsheb ciav hlau xa tawm), tsheb ciav hlau (hauv av tsheb ciav hlau thauj mus los, tsheb ciav hlau tsis siv neeg tiv thaiv), chav ua haujlwm (hauv av teeb liab centralized kaw, kev ua haujlwm console, kev sib txuas lus wireless. system), ore loading unit (chaw taws teeb chute loading system, video saib xyuas qhov chaw taws teeb chute loading), thiab unloading unit (automatic underground unloading chaw nres tsheb system thiab tsis siv neeg tu system).
Daim duab 1 System composition diagram
Tsheb ciav hlau xa thiab ore proportioning unit
Tsim kom muaj qhov zoo tshaj plaws ore proportioning txoj kev npaj nyob rau hauv lub ntsiab chute.Los ntawm qhov chaw nres tsheb unloading, ua raws li lub hauv paus ntsiab lus ntawm kev ruaj ntseg tso zis qib, raws li cov ore reserves thiab geological qib ntawm txhua chute nyob rau hauv lub mining cheeb tsam, lub system digitally xa tsheb ciav hlau thiab blends ores;Raws li qhov zoo tshaj plaws ore proportioning txoj kev npaj, lub kaw lus ncaj qha npaj cov txheej txheem tsim khoom, txiav txim siab cov ore kos duab sib lawv liag thiab kom muaj nuj nqis ntawm txhua chutes, thiab txiav txim siab lub sijhawm ua haujlwm thiab txoj kev tsheb ciav hlau.
Theem 1: Ore proportioning in the stope, that is the ore proportioning process from scrapers excavating ores and then dumping ores to the chutes.
Theem 2: Lub ntsiab chute proportioning, uas yog cov txheej txheem ore proportioning los ntawm cov tsheb ciav hlau thauj cov ore los ntawm txhua lub chute thiab ces unloading ores mus rau lub ntsiab chute.
Raws li cov kev npaj tsim khoom npaj los ntawm theem 2 ore proportioning txoj kev npaj, lub teeb liab centralized kaw system coj lub sijhawm ua haujlwm thiab thauj cov ntsiab lus ntawm cov tsheb ciav hlau.Cov tsheb ciav hlau tswj cov chaw taws teeb ua tiav cov haujlwm tsim khoom ntawm theem kev thauj mus los loj raws li txoj kev tsav tsheb thiab cov lus qhia muab los ntawm lub teeb liab centralized kaw.
Daim duab 2. Daim duab kos duab ntawm lub tsheb ciav hlau xa thiab ore proportioning system
Lub tsheb ciav hlau
Lub tsev tsheb ciav hlau muaj xws li kev thauj mus los hauv av thiab kev tiv thaiv tsheb ciav hlau tsis siv neeg.Txhim kho qhov kev tswj hwm kev lag luam tsis siv neeg ntawm lub tsheb ciav hlau, uas tuaj yeem sib txuas lus nrog lub console tswj qhov system hauv chav tswj los ntawm kev sib txuas wireless thiab wired, thiab txais ntau cov lus qhia los ntawm lub console tswj qhov system, thiab xa cov ntaub ntawv khiav haujlwm ntawm lub tsheb ciav hlau mus rau lub console tswj. qhov system.Lub koob yees duab network tau teeb tsa nyob rau pem hauv ntej ntawm lub tsheb ciav hlau hluav taws xob uas sib txuas lus nrog chav tswj hauv av ntawm wireless network, kom paub txog tej thaj chaw deb saib xyuas kev tsheb ciav hlau.
Daim duab 3 Daim duab qhia tsheb ciav hlau
Daim duab 4 Electric tsheb ciav hlau wireless video
Chav ua haujlwm
Los ntawm kev sib koom ua ke ntawm cov teeb liab centralized kaw kaw lus, tsheb ciav hlau cov lus txib, qhov tseeb txoj haujlwm nrhiav kom tau, wireless kev sib txuas lus sib txuas lus, video system thiab hauv av console system, lub kaw lus paub txog kev khiav hauj lwm hauv av hluav taws xob tsheb ciav hlau los ntawm cov chaw taws teeb tswj hauv av.
Kev tswj chaw taws teeb hauv av:tus neeg tsav tsheb ciav hlau hauv chav tswj tau teeb tsa daim ntawv thov kev thauj khoom ore, tus neeg xa khoom xa ore thauj khoom cov lus qhia raws li kev ua haujlwm ntau lawm, thiab lub teeb liab nruab nrab kaw qhov system cia li hloov lub teeb tsheb raws li kab mob tom qab tau txais cov lus qhia, thiab qhia lub tsheb ciav hlau. mus rau lub chute teem rau load.Tus neeg tsav tsheb ciav hlau remotely tswj lub tsheb ciav hlau khiav mus rau qhov chaw uas tau xaiv los ntawm tus kov.Lub kaw lus muaj lub luag haujlwm ntawm kev caij nkoj ceev tas li, thiab tus neeg teb xov tooj tuaj yeem teem caij sib txawv ntawm qhov sib txawv kom txo tau cov haujlwm ntawm tus neeg teb xov tooj.Tom qab ncav cuag lub hom phiaj chute, tus neeg teb xov tooj remotely ua ore kos duab thiab txav lub tsheb ciav hlau mus rau txoj hauj lwm zoo, xyuas kom meej tias cov loaded ore kom muaj nuj nqis raws li cov txheej txheem;Tom qab ua tiav ore loading, thov rau unloading, thiab tom qab tau txais daim ntawv thov, lub teeb liab centralized kaw system cia li txiav txim lub railways thiab hais kom lub tsheb ciav hlau mus rau lub unloading chaw nres tsheb unloading ore, ces ua tiav ib tug loading thiab unloading voj voog.
Tsis siv neeg ua haujlwm siab:Raws li cov ntaub ntawv hais kom ua los ntawm digital ore proportioning thiab faib system, lub teeb liab centralized kaw kaw lus cia li teb, txib thiab tswj cov teeb liab teeb thiab hloov cov cav tov los tsim txoj kev khiav ntawm qhov chaw nres tsheb unloading mus rau qhov chaw thau khoom, thiab los ntawm qhov chaw thau khoom mus rau unloading chaw nres tsheb.Lub tsheb ciav hlau tag nrho cia li khiav raws li cov lus qhia dav dav thiab cov lus txib ntawm ore proportioning thiab tsheb ciav hlau xa tawm thiab cov teeb liab centralized kaw.Nyob rau hauv kev khiav, raws li lub tsheb ciav hlau qhov tseeb qhov chaw, qhov tshwj xeeb txoj hauj lwm ntawm lub tsheb ciav hlau yog txiav txim siab, thiab lub pantograph yuav cia li lifted thiab txo qis raws li ib tug tshwj xeeb txoj hauj lwm ntawm lub tsheb ciav hlau, thiab lub tsheb ciav hlau cia li khiav ntawm taag speeds nyob rau hauv txawv intervals.
Teeb liab Centralized kaw System
Daim duab 6 Tus neeg tsav tsheb tsav tsheb ciav hlau
Daim duab 7 Daim duab tseem ceeb ntawm Kev Tswj Chaw Taws Teeb
Chaw thau khoom unit
Los ntawm cov duab vis dis aus, tus neeg teb xov tooj ua haujlwm ntawm ore loading tswj system kom paub txog kev thauj mus los hauv thaj chaw hauv av.
Daim duab 8 Daim duab ntawm Kev Xaiv Cov Feeders
Daim duab 9 Loading Unit
Thaum lub tsheb ciav hlau tuaj txog ntawm lub chaw thauj khoom chute, tus neeg teb xov tooj xaiv thiab lees paub cov chute uas xav tau los ntawm lub khoos phis tawj sab saud, txhawm rau txuas kev sib raug zoo ntawm chute tswj thiab hauv av tswj, thiab teeb meem cov lus txib kom tswj cov chute xaiv.Los ntawm kev hloov cov yees duab saib xyuas ntawm txhua lub feeder, lub vibrating feeder thiab lub tsheb ciav hlau ua haujlwm nyob rau hauv ib qho kev sib koom ua ke thiab kev sib koom ua ke, thiaj li ua kom tiav cov txheej txheem thauj khoom tej thaj chaw deb.
Unloading unit
Los ntawm kev tsis siv neeg unloading thiab tu system, cov tsheb ciav hlau ua tiav cov haujlwm tsis siv neeg unloading.Thaum lub tsheb ciav hlau nkag mus rau qhov chaw nres tsheb thauj khoom, lub tshuab ua haujlwm tsis siv neeg tswj kev tswj xyuas lub tsheb ciav hlau ceev kom paub tseeb tias lub tsheb ciav hlau hla dhau ntawm cov khoom siv hluav taws xob nkhaus ntawm qhov ceev ceev kom ua tiav cov txheej txheem unloading tsis siv neeg.Thaum unloading, cov txheej txheem ntxuav kuj tiav lawm.
Daim duab 10 Unloading chaw nres tsheb
Daim duab 11 Unloading Unit Picture
Muaj nuj nqi
Paub tias tsis muaj leej twg ua haujlwm hauv kev thauj mus los hauv av.
Paub txog cov tsheb ciav hlau tsis siv neeg khiav thiab txhim kho kev ua haujlwm ntawm lub cev.
Cov txiaj ntsig thiab txiaj ntsig nyiaj txiag
Cov teebmeem
(1) Tshem tawm cov teeb meem kev nyab xeeb thiab ua kom lub tsheb ciav hlau khiav tau zoo dua qub, ua haujlwm zoo thiab ruaj khov;
(2) Txhim kho kev thauj mus los, kev tsim khoom automation thiab qib kev qhia, thiab txhawb kev tswj hwm kev vam meej thiab kev hloov pauv;
(3) Txhim kho qhov chaw ua haujlwm thiab txhim kho kev thauj mus los zoo.
Cov txiaj ntsig nyiaj txiag
(1) Los ntawm kev tsim kho kom zoo, paub txog qhov zoo tshaj plaws ore proportioning, txo cov tsheb ciav hlau thiab cov nqi peev;
(2) Txo cov nqi tib neeg;
(3) Txhim kho kev thauj mus los thiab cov txiaj ntsig zoo;
(4) kom ruaj khov ore zoo;
(5) Txo kev siv hluav taws xob ntawm cov tsheb ciav hlau.
